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枪头有2颗或多颗钉

线体多发要钉信号

· 修改控制方式,规定时间内只发1次,没有检测到螺钉,就执行空吐钉程序或报警提示人工干预检查


送钉机多吹钉(见问题号1.5、1.6)

· 处理方式见问题号1.5、1.6